daisuke 
千客万来には「千客万来専用駐車場」と「万葉倶楽部専用駐車場」のふたつの駐車場があります。前者は施設の対面交差点からすぐ、後者は千客万来温浴棟（万葉の湯）の真下に位置しています。混雑回避と運転技術面から考えると、いちばんスムーズに入庫できるのは体感的に晴海エリアから直進で入庫するルートでしょうか。
晴海方面からのルート
とにかく直進なので道順も覚えやすく運転的な難易度も低めです。ただし、うっかり右レーンを走ってぼーっとして交差点に近づいてしまうとリカバリーしづらいかもしれません。また、豊洲方面左折で駐車場に向かう車の渋滞にはまる可能性がゼロではありません。
豊洲駅方面からのルート
すでに対策済みで緩和はされているものの、湾岸新聞のX（旧Twitter）でも紹介したコチラの動画にもあるように渋滞にハマる危険性の高いルート。
有明方面からのルート
最後の進入が右折で混雑は一番少ないと思われるルート。ただ、右折Ｕターンと右折の組み合わせのあるので普段車を運転しない方にはちょっとだけハードルが高いかもしれません。
